非线性系统是主要研究非线性系统的基本概念、性质和方法,以及非线性系统的自适应模糊控制技术。本课程旨在培养学生对非线性系统的理解和分析能力,以及掌握非线性系统的先进控制设计方法和技巧,为解决实际工程中的复杂非线性问题提供理论和工具。因为它涵盖了非线性系统领域的一些前沿和热点问题,对于提高学生的创新能力和解决实际问题的能力有很大帮助。本课程不仅更加深入和全面地介绍了非线性系统控制理论的基本原理和方法,而且更加注重理论与实践相结合,更加强调数学工具和几何思想在非线性系统分析和设计中的运用。
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Syllabus
- 一、绪论
- 二、非线性系统理论分析
- 三、基本性质
- 四、李雅普诺夫稳定性
- 五、非线性系统的自适应模糊控制
- 考试
Taught by
Mr reng