非线性控制理论

非线性控制理论在控制类专业课程中占有重要学科地位，其内容是控制理论与控制工程专业研究生应具备的知识结构的必要组成部分。本课程的授课目的是学习非线性控制系统的基本知识、基础理论以及部分前沿领域内容，注重培养学生分析和解决非线性控制问题的能力。课程内容主要包括非线性系统的分析和控制综合两大部分。通过学习本课程，促使学生理解并掌握非线性系统的基本概念性质和分析综合方法，培养学生严密的逻辑思维能力和基于第一原理的开放创新能力，培养学生解决实际工程中遇到的非线性控制问题的能力。