线性系统与最优控制

本课程是硕士研究生教育控制科学与工程学科的一门学科基础课程。课程中线性系统理论中的大量的概念，方法，原理和结论对于系统与控制理论的许多学科分支，诸如最优控制，非线性控制，鲁棒控制，系统辨识和参数估计，过程控制和数字滤波等，都具有重要的支撑作用；课程中的最优控制理论是现代控制理论的重要组成部分，通过课程学习，可以使学员能够描述实际的最优控制问题，并学会主要的最优控制方法。该课程对学员建立最优控制思想，解决性能指标最优的控制系统设计问题具有重要的理论指导作用。为学员学习后续其他学科基础课程及学科专业课程，从事控制学科相关研究工作奠定坚实的理论基础。