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XuetangX

机器视觉自动检测技术

South China Agricultural University via XuetangX

Overview

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   本课程是电子信息科学与技术专业本科生的核心专业理论课程,旨在系统传授机器视觉自动检测技术的理论知识与实践方法,为学生搭建从技术认知到工程应用的完整学习路径。课程共设六章,内容体系兼顾理论深度与实践导向,全面覆盖技术全链条。

   机器视觉作为典型的交叉学科,融合了光源照明技术、数字图像处理技术、控制技术、光学成像技术、传感器技术等核心技术,同时深度关联人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、模式识别等多领域知识。其技术本质是通过计算机模拟人类视觉的智能行为,从客观事物的图像中精准提取有效信息,经处理与理解后应用于实际检测和控制场景,凭借精度高、稳定性强、无损检测的显著优势,广泛服务于工业检测、精密测控、自动生产线、农产品品质检测与分级,以及危险场合作业机器人等关键领域,在现代工业与农业智能化升级中发挥着不可替代的作用。

   课程内容设计层层递进:第一章从机器视觉的系统构成、工作原理、发展历程及应用领域切入,帮助学生建立整体技术认知框架;后续章节分别聚焦硬件体系(相机分类与参数、光学镜头选型、图像采集卡及数据传输)、成像技术(光源特性、工业灰度与彩色照明设计、LED 照明技术)、核心算法(图像预处理、频域增强、数学形态学、边缘检测、Blob 分析、阈值分割、图像匹配、相机标定与测量)、软件开发(图像文件格式、常用函数库、Matlab 应用及算法实例),并通过第六章的工程案例分析,实现理论与实践的深度结合。

   通过课程学习,学生不仅能透彻理解机器视觉系统的主要组成、相机的成像原理及基本图像处理算法,熟悉多领域应用场景,更能通过常用视觉系统搭建实践,掌握系统构建的基本思路、硬件选型方法,具备独立完成系统搭建与软件程序编写的能力,最终实现工程实践能力与创新思维的双重提升,为后续投身电子信息领域相关研发与应用工作奠定坚实基础。



Syllabus

  • 机器视觉自动检测技术
    • 概述
      • 机器视觉系统的构成
      • 机器视觉系统的特点
    • 机器视觉系统的硬件
      • 光学镜头
      • 图像采集卡的原理及种类
      • 图像数据的传输方式汇总及比较
      • 相机
    • 软件的开发与算法案例
      • 图像文件格式
      • 机器视觉常用函数库
    • 机器视觉工程应用
      • 快速实时视觉检测系统的设计
      • 机器视觉在农业上的前沿应用一
      • 机器视觉在园艺作物表型参数提取中的前沿应用一
      • 机器视觉在园艺作物表型参数提取中的前沿应用二
      • 机器视觉在园艺作物表型参数提取中前沿应用三
    • 机器视觉常用核心算法
      • 数学形态学及其应用
      • 频域图像增强
      • 灰度均衡
      • 图像预处理
      • 相机标定
      • 边缘检测
      • 图像匹配算法及其应用
      • 阈值分割
      • 测量算法
    • 机器视觉成像技术
      • 光源
      • 灰度照明技术
      • 彩色照明技术
      • 偏振技术
      • LED光源的特性
      • LED光源的结构设计

    Taught by

    Yi Yang, Zhe Lang Pan , and Chuping Yang

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