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Binzhou Polytechnic

工业机器视觉与传感技术

Binzhou Polytechnic via XuetangX

Overview

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一、课程定位

《机器视觉与传感技术》课程是高职院校工业机器人技术专业、智能控制技术专业的一门实践性强的专业核心课程。主要研究机器视觉、机器传感技术在工业应用中引导、识别、测量和检测等方面的应用。

该课程开设在第四学期,一方面,它衔接前面所学的工业机器人相关知识,将典型机器现场编程与视觉传感融合成一套控制系统,与生产现场应用接轨,使学生掌握视觉系统方案选型、机器视觉系统搭建的理论知识,训练学生具备搭建视觉系统、视觉系统编程调试以及应用开发的能力;另一方面,为工业机器人工作站集成等相关课程提供机必须的技术支撑,从而达到提升机器人综合应用的水平。

二、课程目标 

坚持“服务、融入、引领”的办学理念,坚持德技并修、工学结合,全面落实立德树人根本任务,坚持“厚基强技、全面发展”,深化人才培养模式改革,提高人才培养质量。依据高端铝加工岗位群典型职业能力分析,工业机器人专业主要面向智能生产线运行与维护,培养工业机器人现场编程、机器人自动线维护、工业机器人安装调试等能力的培养,专业群的五个专业技术领域相近、职业岗位相关,共同支撑高端铝整个加工链条。

本课程的学习使学生培养具备良好的职业道德和职业素养等素质,掌握机器视觉、机器传感基本知识和基本技能等知识,具备智能制造控制系统及智能设备的视觉系统方案选型、机器视觉系统引导、识别、测量、检测的编程调试、机器视觉与智能控制系统集成应用、维护和技术支持等能力,从事视觉系统集成与技术支持、视觉系统应用开发与调试岗位等工作,德、智、 体、美、劳全面发展的创新型、复合型、发展型高素质技术技能人才。


Syllabus

  • 走进智慧视觉课程
    • 项目一 易拉罐生产日期系统设计与实现
      • 锚定目标 项目启航
      • 任务驱动 析势定行
      • 任务驱动 硬件优选
      • 任务驱动 筑基架梁
      • 任务驱动 稳态运行
      • 项目测试 精确定位
      • 项目拓展 紧跟前沿
    • 项目二 IC芯片测量系统设计与实现
      • 锚定目标 项目启航
      • 任务驱动 硬件优选
      • 任务驱动 筑基架梁
      • 任务驱动 稳定运行
      • 项目测试 精准闭环
      • 项目拓展 紧跟前沿
    • 项目三 工件分拣系统设计与实现
      • 锚定目标 项目启航
      • 任务驱动 硬件优选
      • 任务驱动 筑基架梁
      • 任务驱动 稳定运行
      • 任务驱动 程序调试
      • 项目测试 精准闭环
      • 项目拓展 紧跟前沿
    • 期中测试
      • 项目四 汽车涂胶系统设计与实现
        • 锚定目标 项目启航
        • 任务驱动 硬件优选
        • 任务驱动 筑基架梁
        • 任务驱动 程序调试
        • 项目测试 精准闭环
        • 项目拓展 紧跟前沿
      • 项目五 机器人轨迹运行传感设计
        • 锚定目标 启航项目
        • 任务驱动 识别传感器
        • 任务驱动 识别机器人内部传感器
        • 任务测试 巩固加强
      • 项目六 机器人上下料运行传感调试
        • 锚定目标 项目启航
        • 任务驱动 识别机器人外部传感
        • 任务驱动 感知传感
        • 任务测试 巩固加强
        • 项目拓展 紧跟前沿
      • 期末测试
        • 拓展资源
          • 1+X工业视觉系统运维职业技能等级标准
          • 视觉指令
          • 产教融合应用

        Taught by

        lin mei, , Tengjiao Sun, Kaili Zhang, , Liu Xia, and linglingwang

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