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XuetangX

工业机器人虚拟仿真技术

via XuetangX

Overview

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《ROBOGUIDE工业机器人虚拟仿真技术》是自动化、机器人工程及智能制造类专业的核心专业课程,在工业机器人技术人才培养体系中占据重要地位。一方面,该课程具有显著的“承上启下”作用:它以《工业机器人基础》《自动控制原理》等课程为理论基础,帮助学生从理论认知过渡到工程应用;同时,该课程为《工业机器人系统集成》等后续课程奠定技能基础,是贯通机器人系统应用全流程的关键环节。另一方面,ROBOGUIDE技术深度融入机械设计、电子工程、计算机编程等多学科领域,其仿真方法在智能产线规划、工业互联网开发中具有广泛延伸价值。

 课程主要以线上线下结合的方式进行,线上课程按照精品课程的要求为课程录制、图文并茂,中文字幕、还设有启发性思考题并对课程页面进行了美化,融入大量动态效果,让学习过程充满趣味与活力。线下课程通过实操演练、小组讨论等形式,强化学生对知识的应用与理解。

 本课程一共32个课时,主要包括7个章节内容,思政元素与课程内容有机融入。利用OBE理念,发现学习法和自学指导法,巧妙运用互联网信息多样化的特点引导学生自主进行知识的发散式学习。

 本课程教学团队师资力量强,专业素质高,其中教授2人,副教授2人,讲师4人。


Syllabus

  • 项目一 工业机器人虚拟仿真基础
    • 1.1了解工业机器人虚拟仿真技术
    • 1.2.1工业机器人工作站基本组成
    • 1.2.2认识工业机器人仿真软件
    • 1.3工业机器人仿真软件界面简介
  • 项目二 构建基本仿真工业机器人工作站
    • 2.1.1搭建机器人基础工作站的工具功能介绍
    • 2.1.2 机器人运动工作流程
    • 2.2工业机器人坐标系统简介
    • 2.3夹具动态运动过程及工作逻辑
  • 项目三 工业机器人离线轨迹编程
    • 3.1搭建轨迹路径绘制工作站
    • 3.2设置机器人工具、用户坐标系
    • 3.3 设置机器人运行轨迹路径
    • 3.4 机器人目标点位的调整及程序导出
  • 项目四 工业机器人搬运工作站系统的创建与应用
    • 4.1 搭建搬运工作站
    • 4.2设置搬运组件和坐标系
    • 4.3设置搬运轨迹及仿真编程
  • 项目五 工业机器人装配工作站系统的创建与应用
    • 5.1搭建装配工作站
    • 5.2 设置装配工件
    • 5.3设置装配工具
    • 5.4 设置传送带组件
    • 5.5设置变位机组件
    • 5.6设置旋转供料台组件
    • 5.7.1装配工作站仿真编程
    • 5.7.2装配工作站仿真编程
  • 项目六 附加轴的创建与应用
    • 6.1配置附加轴参数
    • 6.2创建附加轴和修改参数
    • 6.3具有附加轴的搬运工作站创建
    • 6.4具有附加轴的搬运工作站应用
  • 项目七 工业机器人焊接工作站系统的创建与应用
    • 7.1搭建焊接工作站
    • 7.2 设置焊接工作站组件
    • 7.3设置焊接参数
    • 7.4设置焊接轨迹参数
    • 7.5调试焊接仿真程序
  • 期末考试

    Taught by

    GUANGXI TECHNOLOGICAL COLLEGE OF MACHINERY AND ELECTRICITY

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