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机器人控制技术

Beijing University of Chemical Technology via XuetangX

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通过本课程的学习使学生全面系统地把握机器人控制技术的总体内容、关键技术和核心算法，并结合具体案例，了解各类机器人控制技术的适应场景和应用效果。

Syllabus

第一章机器人控制理论及应用概述

1.1 机器人定义与发展简介

第二章机器人建模分析与控制

2.1 运动学建模
2.2 动力学建模
2.3 机器人控制器设计

第三章机器人环境感知与理解

3.1 图像特征提取与匹配
3.2 复杂场景下图像预处理
3.3 目标识别与跟踪
3.4 动作识别
3.5 语义分割
3.6 图文转换

第四章机器人定位、规划与导航

4.1 多传感器数据融合
4.2 地图构建
4.3 实时定位
4.4 拓扑语义地图
4.5 路径规划

第五章机器人技能自学习

5.1 深度强化学习
5.2 步态自主生成
5.3 步态迁移

第六章多机器人控制

6.1 多机协同
6.2 优化控制算法
6.3 云机器人联合感知与导航

第七章典型机器人案例

7.1 轮式巡检机器人
7.2 穿戴式助盲机器人
7.3 深腔探测机械臂
7.4 蛇形机器人
7.5 足式机器人
7.6 化学机器人

期末考试

Taught by

Zhengcai Cao, Dong Zhang, Chengran Lin, Ran Huang, Jingwen Huang, Mengzhou, and Jun Wang

Tags

china

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