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ML-Agents:ハチドリ

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Overview

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強化学習は最もエキサイティングな人工知能の一つであり、Unity ML-Agents プロジェクトは最も簡単で楽しい始め方の一つです。このコースのインストラクターは、経験豊富な Unity 開発者であり、2018 年の初期ベータ時代から Immersive Limit の ML-Agents のチュートリアルやコースを作成している Adam Kelly 氏です。 このコースでは、花の近くまで移動し、くちばしを浸して蜜を飲むことができる、高度な知能を持った空飛ぶハチドリを作る方法を学びます。このハチドリは、6 つの自由度を持っており、目標を見つけるためにあらゆる方向に飛んだり回ったりすることができます。鳥たちはより複雑な操作を必要とし、その飛行経路は従来のナビゲーションシステムでは解決できません。トレーニング環境を構築し、この難しいタスクを実行するためにニューラルネットワークを訓練する方法を学び、簡単なミニゲームで鳥たちと対戦します。 強化学習が複雑なテーマであることに疑問の余地はありませんが、ML-Agents では難しい部分は研究者に任せ、あなたは問題解決に集中することができます。コース終了時には、高度な知能を持つエージェントを作成し、それを自分の Unity ゲームやシミュレーションプロジェクトに統合する方法を十分に理解していることでしょう。

Syllabus

  • コース概要
  • プロジェクトの設定
  • Flower.cs
  • FlowerArea.cs
  • HummingbirdAgent.cs
  • シーンの設定
  • トレーニング
  • ミニゲーム
  • コースのまとめ

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