本课程通过系统讲解三维空间信息的获取、处理与应用,帮助学生掌握激光雷达、光场三维信息获取、SLAM技术等前沿技术。随着智慧城市和数字化转型的推进,三维地理信息系统在城市规划、环境监测、灾害防控等领域的应用日益重要。课程内容结合案例分析,培养学生的创新思维和实践能力,帮助学生解决实际问题,提升就业竞争力。掌握这些技术后,学生能够在地理信息、环保、城市规划等高薪行业中发挥关键作用,成为引领技术潮流的高端人才。
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Overview
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Syllabus
- 第一章 绪论
- 1.1 绪论1
- 1.2 绪论2
- 作业
- 第二章 三维激光雷达技术应用
- 2.1 激光雷达遥感应用
- 2.2 激光雷达电力巡检应用
- 2.3 激光雷达城市方面应用
- 作业
- 讨论
- 第三章 光场与光场成像技术
- 3.1 光场与光场成像技术
- 作业
- 第四章 SLAM技术介绍
- 4.1 SLAM技术介绍1
- 4.2 SLAM技术介绍2
- 4.3 SLAM技术介绍3
- 4.4 SLAM技术介绍4
- 作业
- 第五章 三维地理信息系统
- 5.1 三维地理信息系统
- 5.2 三维数据模型与结构
- 5.3 3DGIS关键技术与应用
- 作业
- 讨论
- 第六章 三维激光雷达技术与应用
- 6.1 基于稀疏编码理论的机载三维激光雷达点云语义标记
- 6.2 三维激光雷达技术与应用
- 作业
- 第七章 以隧道移动激光检测为例
- 7.1 以隧道移动激光检测为例
- 作业
- 讨论
- 期末考试
Taught by
Sun Haili, Xie Donghai , Duan Fuzhou, Guan Honliang, and Zhang Zhenxin