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XuetangX

电液伺服控制理论

Yanshan University via XuetangX

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本课程讲解液压放大元件、液压动力元件、机液伺服系统、电液伺服阀和电液伺服系统，并涵盖系统建模、动态特性、稳定性分析、校正与设计实践。

Syllabus

  • 第一章 绪论
    • 1.1 绪论
    • 思考题及解答
    • PPT
  • 第二章 液压放大元件
    • 2.1 液压放大元件
    • 思考题及解答
    • PPT
  • 第三章 液压动力元件
    • 3.1 四通阀控制对称缸的传递函数
    • 3.2 四通阀控液压缸的频率响应
    • 3.3 泵控对称缸
    • 3.4 液压动力元件与负载的匹配
    • 思考题及解答
    • PPT
  • 第四章 机液伺服系统
    • 4.1 机液位置伺服系统组成及方块图
    • 4.2 机液位置伺服系统稳定性分析
    • 4.3 结构柔度对稳定性影响
    • 思考题及解答
    • PPT
  • 第五章 电液伺服阀
    • 5.1 电液伺服阀的组成与分类
    • 5.2 力反馈两级电液伺服阀的传递函数及动态特性（上）
    • 5.3 力反馈两级电液伺服阀的传递函数及动态特性（下）
    • 5.4 电液比例阀及伺服比例阀（上）
    • 5.5 电液比例阀及伺服比例阀（下）
    • 思考题及解答
    • PPT
  • 第六章 电液伺服系统
    • 6.1 电液位置伺服系统
    • 6.2 电液位置伺服系统校正
    • 6.3 电液力伺服系统
    • 思考题及解答
    • PPT
  • 第七章 电液控制系统的设计与实践
    • 7.1 电液控制系统设计
    • 7.2 油源、放大器及控制器的选取
    • 7.3 电液控制系统设计实例
    • 思考题及解答
    • PPT
  • 课程考试

    Taught by

    Yao Jing, Kong Xiang Dong, Ai Chao, Yu Bin, Zhang Wei, Wu Xiao Ming, and Zhao Jin Song

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