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Entdecke in diesem 57-minütigen Vortrag, wie du einen vierbeinigen Roboter für unter 50 Euro Materialkosten selbst bauen kannst. Erfahre alles über das Open-Source-Projekt "Robocat" - eine kostengünstige Alternative zu teuren Roboterhunden wie dem Spot von Boston Dynamics. Lerne den kompletten Entwicklungsprozess kennen, vom mechanischen Entwurf für den Lasercutter über die Steuerplatine mit Microcontroller und die verwendeten Servomotoren bis hin zur Software auf der Steuereinheit. Der Vortrag behandelt die genutzten Tools, aufgetretene Probleme und deren Lösungsansätze. Erhalte praktische Einblicke in Hardware-Design, Mikrocontroller-Programmierung und mechanische Konstruktion für Robotik-Projekte. Das vollständige Projekt steht als Open-Source zur Verfügung und kann mit Zugang zu einem Lasercutter nachgebaut werden, was es ideal für Hackerspaces und DIY-Enthusiasten macht.
Syllabus
Windfisch: Robocat -- ein vierbeiniger Roboter zum basteln und hacken
Taught by
media.ccc.de