机器人操作、编程与维护（KUKA）

本课程共七个项目，主要围绕KUKA机器人的系统构成、线路连接、操作、软件以及维护等方面展开。其中，项目一以机器人系统组成展开，主要讲述了机器人本体、控制柜、示教器等内容；项目二以机器人投入运行展开，包含系统线路连接、安全回路、投入运行等；项目三以机器人基本操作展开，包含机器人运动、零点标定等；项目四围绕机器人编程基础展开，包含程序文件的使用、联机表单创建运动指令和联机表单创建逻辑功能等；项目五围绕库卡机器人编程展开，包含变量的应用、KRL流程控制和结构化编程等；项目六围绕KUKA机器人常用软件展开，包含WorkVisual软件配置机器人和OrangeEdit软件编程；项目七围绕KUKA机器人维护展开，包含KUKA机器人机械维护和KUKA机器人电气维护。

本课程主要针对汽车制造与试验技术专业或其他机电相关专业学生在大学一年级第二学期或大学二年级第一学期学习。通过本课程的学习使学生满足对KUKA工业机器人基本操作、编程和维护的要求：能掌握KUKA机器人操作和编程理论知识，能独立完成KUKA机器人应用实操，能协作完成机器人机械维护，能完成KUKA机器人典型的电器维护。