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Wuhan University of Science and Technology

智能汽车感知技术

Wuhan University of Science and Technology via XuetangX

Overview

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智能汽车的 “仿生感官系统”。它不仅模仿人类的视、听、痛、嗅、味五大感官,更通过技术融合实现了超越生物本能的环境认知。这些 “感官” 背后,是传感器、AI 算法和多模态融合的硬核支撑,也是自动驾驶从 L2 迈向 L4 的核心基石。


Syllabus

  • 第一章 火灾烟气的产生和组成
    • 1.1 人类感知觉介绍
    • 1.2 汽车感知觉
  • 第二章 智能汽车视觉感知-自动驾驶
    • 2.1 2D 光学传感器
    • 2.2 深度与3D传感器
    • 2.3 计算机视觉与神经网络
    • 2.4 视觉在自动驾驶上的应用
    • 2.5 视觉感知发展现状及案例参考
  • 第三章 智能汽车听觉感知-智能交互
    • 3.1 智能汽车听觉感知
    • 3.2 声学传感器
    • 3.3 麦克风阵列
    • 3.4 声音信号处理核心技术
    • 3.5 阵列信号处理
    • 3.6 听觉感知在汽车智能交互中的应用
  • 第四章 智能汽车痛觉感知-自动驾驶:车辆的“神经末梢”
    • 4.1 智能汽车痛觉感知工作原理
    • 4.2 痛觉传感器的类型与性能(上)
    • 4.3 痛觉传感器的类型与性能(下)
    • 4.4 痛觉感知技术在智能汽车中的应用
  • 第五章 智能汽车嗅味觉感知-自动驾驶:车辆的“化学感官”
    • 5.1 智能汽车嗅味觉感知概述
    • 5.2 嗅味觉传感器的类型与性能
    • 5.3 嗅味觉感知技术在智能汽车中的应用
    • 5.4 智能气味调节系统
  • 第六章 感官协同:跨模态感知范式
    • 6.1 智能汽车跨模态感知:构建“人车环境”协同的智能感官系统
  • 期末测试

    Taught by

    Wang Bo

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