自动控制原理

通过本课程的学习，要求学生能掌握反馈控制的基本理论和基本分析方法。能应用控制理论对自动控制系统进行性能分析，能对系统进行校正和提出改善系统性能的途径和方法。具体要求如下：

（1）掌握反馈控制基本原理及反馈控制系统的基本组成及其相互关系。

（2）了解对自动控制系统的性能要求及分析系统性能的方法。

（3）掌握用传递函数方框图描述建立系统数学模型的方法。

（4）掌握对控制系统进行分析和综合的方法：时域分析法、频域分析法及根轨迹分析法。

（5）初步掌握控制系统的校正和设计方法，为解决实际问题打好基础。

（6）了解典型非线性系统的特性及描述函数分析非线性系统的方法。