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XuetangX

理论力学

East China University of Technology via XuetangX

Overview

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理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。机械运动是指物体的空间位置随时间的变化,这是最常见、最普遍、最基本的运动形态。理论力学不仅可以直接用于生产实践以及研究自然规律,它还是很多后续课程的基础。因此理论力学是一门很重要的技术基础课。   理论力学主要包括三部分:静力学、运动学和动力学。授课环节选取土建工程 航天工程  军工领域和体育竞技等领域典型案例,汲取思政元素,使学生具备静力学-运动学-动力学等理论知识解决分析问题的能力,并培养学生以“开拓进取”为活力的科学精神,以“敬业、精益、专注、创新”为内涵的工匠精神,培养学生的爱国情怀和民族自豪感。

Syllabus

  • 绪论
    • 1.1 理论力学发展简史
    • 1.2 学习理论力学的目的
    • 1.3 理论力学课程特点&学习目标
  • 静力学公理和物体的受力分析
    • 2.1 静力学公理
    • 2.2 约束和约束力
    • 2.3 物体的受力分析和受力图·力学模型和力学简图
  • 平面力系
    • 3.1 平面汇交力系
    • 3.2 平面力对 点之矩·平面力偶
    • 3.3 平面任意力系的简化
    • 3.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
    • 3.5 物体系的平衡·静定和超静定问题
    • 3.6 平面简单桁架的内力计算
  • 空间力系
    • 4.1 空间汇交力系&空间力偶系
    • 4.2 空间任意力系
  • 摩擦
    • 5.1 滑动摩擦&摩擦角和自锁现象
    • 5.2 考虑摩擦时物体的平衡问题
    • 5.3 滚动摩阻的概念
  • 点的运动学
    • 6.1 矢量法&直角坐标法&自然法
  • 刚体的简单运动
    • 7.1 刚体的平行移动&绕定轴的转动
  • 点的合成运动
    • 8.1 相对运动·牵连运动·绝对运动
    • 8.2 点的速度合成定理
    • 8.3 点的加速度合成定理
  • 刚体的平面运动
    • 9.1 求平面图形内各点速度的基点法
    • 9.2 求平面图形内各点速度的瞬心法
    • 9.3 用基点法求平面图形内各点的加速度
    • 9.4 运动学综合应用举例
  • 质点动力学的基本方程
    • 10.1 动力学的基本定律
    • 10.2 质点的运动微分方程
  • 动量定理
    • 11.1 动量定理
    • 11.2 质心运动定理
  • 动量矩定理
    • 12.1 质点和质点系的动量矩&动量矩定理
    • 12.2 刚体绕定轴的转动微分方程
    • 12.3 刚体对轴的转动惯量
    • 12.4 质点系相对于质心的动量矩定理
    • 12.5 刚体的平面运动微分方程
  • 动能定理
    • 13.1 力的功
    • 13.2 质点和质点系的动能
    • 13.3 动能定理
  • 达朗贝尔原理
    • 14.1 达朗贝尔原理
  • 虚位移原理
    • 15.1 虚位移原理
  • 期末考试

    Taught by

    Lu Qingrui and HuyanXiang

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