理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。机械运动是指物体的空间位置随时间的变化,这是最常见、最普遍、最基本的运动形态。理论力学不仅可以直接用于生产实践以及研究自然规律,它还是很多后续课程的基础。因此理论力学是一门很重要的技术基础课。 理论力学主要包括三部分:静力学、运动学和动力学。授课环节选取土建工程 航天工程 军工领域和体育竞技等领域典型案例,汲取思政元素,使学生具备静力学-运动学-动力学等理论知识解决分析问题的能力,并培养学生以“开拓进取”为活力的科学精神,以“敬业、精益、专注、创新”为内涵的工匠精神,培养学生的爱国情怀和民族自豪感。
Overview
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Syllabus
- 绪论
- 1.1 理论力学发展简史
- 1.2 学习理论力学的目的
- 1.3 理论力学课程特点&学习目标
- 静力学公理和物体的受力分析
- 2.1 静力学公理
- 2.2 约束和约束力
- 2.3 物体的受力分析和受力图·力学模型和力学简图
- 平面力系
- 3.1 平面汇交力系
- 3.2 平面力对 点之矩·平面力偶
- 3.3 平面任意力系的简化
- 3.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
- 3.5 物体系的平衡·静定和超静定问题
- 3.6 平面简单桁架的内力计算
- 空间力系
- 4.1 空间汇交力系&空间力偶系
- 4.2 空间任意力系
- 摩擦
- 5.1 滑动摩擦&摩擦角和自锁现象
- 5.2 考虑摩擦时物体的平衡问题
- 5.3 滚动摩阻的概念
- 点的运动学
- 6.1 矢量法&直角坐标法&自然法
- 刚体的简单运动
- 7.1 刚体的平行移动&绕定轴的转动
- 点的合成运动
- 8.1 相对运动·牵连运动·绝对运动
- 8.2 点的速度合成定理
- 8.3 点的加速度合成定理
- 刚体的平面运动
- 9.1 求平面图形内各点速度的基点法
- 9.2 求平面图形内各点速度的瞬心法
- 9.3 用基点法求平面图形内各点的加速度
- 9.4 运动学综合应用举例
- 质点动力学的基本方程
- 10.1 动力学的基本定律
- 10.2 质点的运动微分方程
- 动量定理
- 11.1 动量定理
- 11.2 质心运动定理
- 动量矩定理
- 12.1 质点和质点系的动量矩&动量矩定理
- 12.2 刚体绕定轴的转动微分方程
- 12.3 刚体对轴的转动惯量
- 12.4 质点系相对于质心的动量矩定理
- 12.5 刚体的平面运动微分方程
- 动能定理
- 13.1 力的功
- 13.2 质点和质点系的动能
- 13.3 动能定理
- 达朗贝尔原理
- 14.1 达朗贝尔原理
- 虚位移原理
- 15.1 虚位移原理
- 期末考试
Taught by
Lu Qingrui and HuyanXiang