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智能控制理论与方法

Beijing University of Civil Engineering and Architecture via XuetangX

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Overview

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该课程是一门新兴的交叉学科，它将自动控制、人工智能、运筹学进行结合，弥补了传统控制对模型不确定、非线性、时变、滞后系统难以建模或控制等缺点，提出了解决此类控制系统的新理论与方法。课程对智能控制中的模糊控制、神经网络、专家控制、遗传算法等几部分内容进行了重点讲解，并对它们的结合应用通过案例进行了介绍。

Syllabus

第一章：绪论

1.1 绪论

第二章：模糊数学与模糊控制

2.1 模糊数学
2.2 模糊控制
2.3 模糊控制器的结构和设计
2.4 模糊控制的改进方法
2.5 智能控制方法与应用——应用案例

第三章神经网络和神经网络控制

3.1 神经网络概述
3.2 单神经元网络
3.3 BP神经网络
3.4 RBF神经网络
3.5 神经网络在控制中的应用
3.6 模糊神经网络

第四章专家系统和专家控制

4.1 专家系统
4.2 专家控制
4.3 专家控制的类型
4.4 专家PID控制

第五章遗传算法

5.1 遗传算法
5.2 遗传算法的理论基础

第六章案例

6.1 模糊神经网络控制案例
6.2 案例—模糊控制结合专家系统的应用
6.3 案例—神经网络结合专家系统的应用
6.4 案例—神经网络结合遗传算法的应用
6.5 案例—模糊PID结合遗传算法的应用

期末考试

Taught by

YULING HU

Tags

china

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