课程主要讲述计算机控制系统理论与工程设计的基础理论与方法,授课内容包括,信号变换、系统建模与性能分析、数字控制器的模拟化设计方法、数字控制器的直接设计方法,以及计算机控制系统的工程化实现等技术。同时,课程设置了针对不同被控对象特性的多种实验,包括基础型实验和研究型实验,以加深对计算机控制系统基础理论和方法的理解。
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Syllabus
- 第一章 计算机控制系统课程引导
- 第二章 计算机控制系统的信号转换与z变换
- 第三章 计算机控制系统模型建立与性能分析
- 第四章 数字控制器模拟化设计方法
- 第五章 数字控制器Z域直接设计方法
- 期末考试
Taught by
Zeming Fan, Xiaojun Yu, and Feisheng Yang