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Beijing Institute of Technology

自动控制基础实验与实践

Beijing Institute of Technology via XuetangX

Overview

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课程内容涵盖了LabVIEW编程基础及数据处理、基于NI ELVIS实验平台的数据采集和信号生成,密切配合自动控制基础课程的内容及课程对象的专业要求,精心设计了多个基于NI ELVIS的实验。实验具有软硬件结合、涉及课程范围广(模拟和数字电子技术、信号处理、光电传感器技术等)、综合性强的特点。本课程可作为高等院校信息类各专业、测控技术与仪器专业大专、本科、研究生的实践教学指导。

Syllabus

  • 第一章 控制系统的时域分析法
    • 1.1 系统时域性能指标
    • 1.2 一阶系统的时域分析
    • 1.3 二阶系统的时域分析
    • 1.4 控制系统的稳定性
    • 1.5 控制系统的稳态误差
    • 1.6 频率特性的基本概念
    • 1.7 频率特性的图形描述
    • 1.8 对数频率特性图(Bode图)
    • 1.9 奈奎斯特稳定判据
    • 1.10 控制系统的相对稳定性(稳定裕度)
    • 1.11 控制系统的校正(超前补偿网络)
  • 第二章
    • 2.1 使用NI ELVIS 平台进行数据采集和信号生成
    • 2.2 线性系统时域特性分析实验
    • 2.3 线性系统频率响应特性实验
    • 2.4 线性系统超前校正实验
    • 2.5 基于NI ELVIS实验平台的红外测距实验
    • 2.6 基于NI ELVIS实验平台的PT100测温实验
    • 2.7 基于NI ELVIS实验平台的电机的PID控制实验
  • 期末考试

    Taught by

    Weirui Zhao and zheng meng

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