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图像采集与处理

Beijing Institute of Technology via XuetangX

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本课程介绍图像采集与处理系统，涵盖摄像机和图像传感器、图像预处理、摄像机标定、目标检测与目标跟踪，并通过火炮动态稳定精度测试和多传感器融合环境感知说明应用。

Syllabus

第一章图像采集与处理发展现状

1.1 图像采集与处理发展现状01
1.2 图像采集与处理发展现状02
1.3 图像采集与处理发展现状03
1.4 习题

第二章图像处理系统

2.1 摄像机-图像传感器
2.2 摄像机-镜头
2.3 图像采集与处理系统
2.4 习题

第三章图像预处理

3.1 图像采集存储与灰度化
3.2 图像增强
3.3 边缘检测
3.4 图像滤波（均值、中值、边窗滤波）
3.5 图像滤波（形态学滤波）
3.6 图像校正
3.7 单目摄像机标定
3.8 双目摄像机标定
3.9 习题

第四章目标检测

4.1 简单背景目标检测-阈值分割
4.2 简单背景目标检测-运动信息
4.3 简单背景目标检测-光流法
4.4 基于特征匹配的目标检测-特征提取
4.5 基于特征匹配的目标检测-特征匹配
4.6 基于特征点匹配的目标检测-SIFT
4.7 基于特征点匹配的目标检测-Surf
4.8 基于特征点匹配的目标检测-ORB&BRISK
4.9 基于特征点匹配的目标检测-关键点匹配
4.10 基于AlexNet目标检测-网络模型
4.11 基于AlexNet目标检测-训练过程
4.12 基于yolo的目标检测
4.13 习题

第五章目标跟踪

5.1 基于Camshift的目标跟踪
5.2 基于时空上下文的目标跟踪
5.3 基于深度学习的目标跟踪
5.4 习题

第六章图像目标检测技术应用

6.1 火炮动态稳定精度测试
6.2 多传感器融合的智能环境感知
6.3 习题

期末考试

Taught by

LI JING and WANG JUN ZHENG

Tags

china

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