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Beihang University

系统辨识

Beihang University via XuetangX

Overview

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系统辨识是根据系统的试验数据来确定系统的数学模型,是一门应用范围很广的学科,其应用已经遍及许多领域。《系统辨识》课程是北京航空航天大学的校级精品课程,采用教材“系统辨识理论及Matlab仿真(第2版),电子工业出版社,2020”进行授课。本课程强调系统辨识基本理论、基本方法和应用技术,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本课程从应用领域角度出发,突出理论联系实际,针对每种系统辨识算法给出了实例分析和MATLAB仿真分析程序,具有较强的工程性和实用性,适用于自动化、机械电子、计算机应用等专业的学生学习。


Syllabus

  • 第一章 绪论
    • 第二章 系统辨识数学模型及常用输入信号
      • 第三章 最小二乘参数辨识方法
        • 第四章 极大似然参数辨识方法
          • 第五章 传递函数的时域和频域辨识
            • 第六章 神经网络辨识及其应用
              • 第七章 模糊辨识的理论基础
                • 第八章 智能优化算法辨识
                  • 第九章 智能辨识算法在机械手和飞行器中的应用
                    • 第十章 智能辨识算法在控制系统中的应用
                      • 第十一章 微分器的信号提取及参数辨识
                        • 第十二章 集员辨识理论及应用
                          • 期末考试

                            Taught by

                            LIU Jinkun

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