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机械工程控制理论

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《机械工程控制理论》是一门专业基础课，通过本课程的学习，使学生能较熟练掌握有关控制工程的基本原理与方法，特别是能够综合应用传递函数法、状态空间分析法和基于MATLAB的仿真方法，了解当代控制工程现状与发展趋势，培养进行控制系统建模、分析、仿真、综合等方面的能力。结合其它课程的学习，为将来解决工业装备控制与工程决策中的实际问题打下基础。

Syllabus

第一章课程概述

第二章 MATLAB 语言及其在工程计算中的应用

第三章经典控制理论

3.1 绪论
3.2 控制系统的数学模型
3.3 控制系统的时域响应
3.4 控制系统的频域响应
3.5 控制系统的稳定性分析
3.6 控制系统的性能分析与校正

第四章现代控制理论

4.1绪论
4.2状态空间表达式与模型转换
4.3状态空间表达式的解
4.4系统的能控性与能观性
4.5稳定性与李亚普诺夫方法
4.6 线性定常系统的综合

第五章计算机控制技术

期末考试

Taught by

China University of Petroleum(East China)

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