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Tsinghua University

工程认知与创新实践

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Overview

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《工程认知与创新实践》是一门面向工程类学生和对工程创新实践感兴趣学习者的基础实践课程。课程以“工程改变世界,创新定义未来”为理念,围绕工程系统认知、工程设计方法与创新实践能力培养展开,帮助学习者从整体上认识工程问题的特点,理解工程项目从创意提出、需求分析、方案设计、结构实现、软硬件集成到调试优化的完整过程。

工程并不只是知识的简单叠加,也不只是机械、电子、编程或加工等单一技术的应用。真实的工程实践往往需要在功能、性能、成本、可靠性、安全性、加工条件、团队协作和项目周期等多重约束之间进行综合权衡。本课程希望引导学生建立系统化的工程思维,理解一个工程作品从“想法”走向“方案”,再从“方案”走向“实物”的基本逻辑,逐步形成面向真实问题进行分析、设计、实现和改进的能力。

课程内容主要包括五个部分。第一部分为工程素养与工程项目认知,介绍工程实践的基本特征、机器人系统概论、创新训练方法和工程项目管理案例,帮助学生建立对工程项目全过程的初步认识。第二部分为机械结构与设计,围绕机械结构功能设计、典型机构、底盘与轮系、传动与抓取、激光切割、手工加工、三维建模和云端协同设计等内容展开,帮助学生理解机械系统如何从功能需求转化为具体结构。第三部分为电子硬件与智能系统基础,介绍电子工艺技术、智能硬件平台、控制器、传感器和执行器等内容,使学生了解工程系统中信息采集、控制决策和动作执行之间的关系。第四部分为编程与算法应用,围绕树莓派、Python 编程、语音识别、计算机视觉和本地人工智能模型部署等内容展开,引导学生认识算法如何服务于实际工程系统。第五部分为扩展学习与实践演示,通过空间机构、典型结构、SolidWorks 建模、格式导出等内容,进一步展示工程表达、数字建模和实践实现的方法。

本课程注重理论认知与实践操作相结合,既关注工程知识的系统性,也强调学生在真实任务中的动手能力、工具使用能力、协作能力和迭代改进能力。课程通过案例讲解、工具演示、结构分析、软硬件系统介绍和实践任务引导,帮助学生逐步完成从“看懂工程”到“参与工程”的转变。

通过本课程学习,学生应能够初步理解典型工程系统的组成方式和运行逻辑,掌握机械结构、电子硬件、编程算法、三维建模和工程实践中的基础知识,形成从需求出发分析问题、提出方案、搭建系统并进行调试优化的基本能力。同时,课程也将为学生后续参与创新训练、课程设计、科研实践、工程竞赛、机器人项目和综合实践类项目奠定基础。

本课程适合初步接触工程学习的本科生,以及希望了解工程创新实践、智能硬件、机器人系统和项目制学习的学习者。无论学习者未来从事机械、电子、自动化、计算机、人工智能还是交叉学科方向,本课程都将帮助其建立面向工程实践的基础认知和创新意识。



Syllabus

  • 第一章 工程素养
    • 1.1 课程绪论
    • 1.2 机器人概论
    • 1.3 创新训练五步法
    • 1.4 工程项目管理与案例
  • 第二章 机械结构与设计
    • 2.1 机械结构及其结构设计——以天工开物为例
    • 2.2 机械结构及其功能设计——四杆机构
    • 2.3 机械结构及其功能设计——其他杆系结构
    • 2.4 机械结构及其功能设计——底盘与轮系设计
    • 2.5 传动与抓取系统
    • 2.6 机械结构实现——激光切割与手动加工
    • 2.7 机械结构实现——三维建模
    • 2.8 AI赋能——云端协同机构设计软件Onshape
  • 第三章 电子硬件与电路
    • 3.1 电子工艺技术概论
    • 3.2 智能硬件平台的演进与应用
    • 3.3 智能硬件-控制器
    • 3.4 智能硬件-传感器、执行器
  • 第四章 编程与算法
    • 4.1 智能硬件开发
    • 4.2 树莓派与Python编程
    • 4.3 语音识别
    • 4.4 计算机视觉-红绿球识别
    • 4.5 ollama本地部署AI模型
  • 第五章 扩展学习与实践展示
    • 5.1 机械结构及其功能(1)空间杆机构
    • 5.2 机械结构及其功能(2)其他机构
    • 5.3 Solidworks演示-拉伸凸台命令
    • 5.4 Solidworks演示-旋转
    • 5.5 Solidworks演示-扫描
    • 5.6 Solidworks演示-放样
    • 5.7 Solidworks演示-导出不同格式
  • 结课考试

    Taught by

    Weiran Lin, Ping Du, Chen Kai, Zhao Meng, Michael Hu, Liang Zhifang, Zhen Chen, Chen Yuanyang, YiSong Zhang, and Xiaodong Ma

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